A expressão “Direito Sistêmico”, introduzida pelo juiz brasileiro Sami Storch, surgiu da análise do direito sob uma ótica baseada nas ordens superiores que regem as relações humanas, segundo a ciência das constelações familiares sistêmicas desenvolvida pelo terapeuta e filósofo alemão Bert Hellinger.
Sami Storch, precursor da Constelação Familiar no Poder Judiciário no Brasil, em 2007 já começou a utilizar técnicas da Constelação Familiar segundo Bert Hellinger em seus processos e então seguiu-se diversos movimentos em todo o país nessa mesma linha.